Idem, j'ai la même chose, un claquement audible surtout vitre ouverte quand je passe les rapports ou même, sur un rapport enclenché, si on debraye et embraye un peu sechement, on entend un léger clac-clac. Et même au dessus de 2000 trs, si on est attentif, vitre ouverte, on entend le leger claquement, mais c'est plus dur à entendre surement à cause des bruits de roulement, moteur et autre dûs à la vitesse.
Apres recherche, j'ai vu d'autres topics sur le forum indiquant que pas mal de personnes avaient les mêmes symptomes, donc pour le moment, je m'inquiete pas plus que ça.
Enfin, j'emmene quand meme faire une vidange de boite de ma mrs3 de 06/2010 avec 45000 (en même temps que la purge du liquide de frein), ca lui fera pas de mal, et au passage je leur demande de verifier le serrage du cardan et s'il y a du jeu dans la rotule de porte moyeu même si j'ai pas de claquement en passant sur des bosses ou ralentisseurs (voir le topic ici
viewtopic.php?f=46&t=27980&hilit=claquement+boite+vitesse&start=40).
Sinon, je suis d'accord, faire au chauffer au ralenti ne fait chauffer que ton huile moteur, pas de boite.