Il n'y a rien d'étonnant à cela. La qualité de la combustion dans les chambres est aussi fonction de la température d'air et de carburant. A froid, c'est forcément beaucoup moins performant, même si l'électronique compense avec une régulation du mélange. Cependant, je ne serais que trop te conseiller de laisser le moteur chauffer 5 min en été et 10 min en hiver avant de démarrer calmement. Cela préservera beaucoup mieux ton moteur, il "vivra" plus longtemps et ça t'évitera ce désagrément de conduite.
Par ailleurs, l'altitude et/ou des sondes de pression atmosphérique fatiguées peut augmenter le phénomène ! Et comme tu es localisé sur Annecy ...