Alors, je pense que t'as un problème de capteur d'assiette.
Donc vérifie sous la roue AR gauche (une biellette plastique avec un support vert) qui devrait être bien monté. Ca m'était arrivé que la bielette plastique s'enlève.
Après regarde sous la roue AV (droite ou gauche, je ne sais pas...) pour l'autre capteur.
Une fois reconnecté... t'as le droit d'aller chez Renault pour un réglage du Xenon, car tes feux sont en refuge donc au plus bas...